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            管道機器人的分類

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            管道機器人的分類

            2019-07-11

            市面上現在充斥著各種各樣的機器人,有各種各樣的用途的,今天管道檢測機器人多少錢主要給大家介紹一下管道機器人根據管道機器人的分類。  

            先來介紹一下管道機器人的分類,根據驅動模式的不同大致可以分為八種。  

            第 一種是流動式機器人,這類機器人沒有驅動裝置,只是隨著管內流體流動,屬于不需要消耗能源的被動型機器人,但是其運動模式相當有限。  

            第二種是輪式機器人,這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作,目前許多的商業機器人就是這一類型。  

            第三種是履帶式機器人,即用履帶代替輪子。  

            第四種是腹壁式機器人,這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內壁,推動機器人前進。  

            第五種是行走式機器人,這類機器人通過機械足運動,但是這類機器人需要大量驅動器,并且難以控制。  

            第六種是蠕動式機器人,這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。  

            第七種是螺旋驅動式,即驅動機構做旋轉運動,螺旋前進。  

            第八種是蛇型機器人,這類機器人有許多關節,像蛇一樣前行。

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