管道檢測機器人的原理

管道作為一種重要的物料運輸手段，其應用范圍極為廣泛。管道在使用過程中，由于各種因素的影響，會產生各種各樣的管道堵塞與管道故障和損傷。如果不及時的對管道進行檢測、維修及清理就可能產生事故，造成不必要的損失。然而，管道所處的環境往往是不易直接達到或不允許人們直接進入的，檢測及清洗難度很大。因此zui有效的方法之一就是利用CCTV檢測機器人來實現管道內的在線檢測、維修和清洗。  

管道檢測機器人是由控制器、爬行器、高清攝像頭、電纜等組成。在作業的時候主要是由控制器控制爬行器搭載檢測設備進入管道進行檢測。檢測過程中，管道機器人可以實時傳輸管道內部情況視頻圖片以供專業維修人員分析管道內部故障問題。  

管道機器人改變了傳統管道檢測技術，它讓我們的工作更加簡單輕松，將會繼續研發管道機器人致力于做出好的管道檢測機器人。  

管道機器人主要是利用閉路電視檢測技術檢測管道內部情況，也稱為就是“CCTV管道機器人”。  

CCTV管道機器人在國外發展已經很成熟，在管內作業機器人領域取得了大量的成果，主要應用在管道檢測、維修及空調通風管道的清洗等方面。  

管道機器人在國內是近幾年發展起來的，發展速度迅速。原因是我國管網檢測管道還存在很多問題，我國管道檢測技術一直都沒更新。為此專門對國內管網檢測做了市場分析與報告，我國城市管網91%都存在著或多或少的問題，這也是為什么每年一遇到暴雨季節很多城市排水管道系統都會出現癱瘓等一系列問題。  

城市地下管網包括城市供水、排水、供電、供氣、通信等，是城市基礎設的重要組成部分，地下管網是城市的“血管”和神經，也是城市的生命線。隨著城市建設的高速發展，我國近幾年加大了對地下空間的開發利用，城市鋪設的地下管網越來越多，但地下管網由于涉及產權單位多，缺乏統一的規范管理，有些地下管網檔案資料不齊，導致地下管網情況不明，加上地下管網的隱蔽性，無法確定管網的實際位置和埋設深度，在施工中損壞地下管網的情況時有發生，給城市建設管理和舊城改造帶來了隱患。  

為了解決城市管網檢測管理現狀，組織團隊研究分析這一項目，并研發了一種CCTV管道機器人專門應對城市管網檢測。  

CCTV管道機器人是一套集機械化與智能化為一體的記錄管道內部情況的設備，它對管道內部的情況進行實時影響監視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作，無需人員進入管道內即可了解管道內部狀況。  

CCTV管道檢測機器人適用于污水管道、雨水管道、雨水合流管道、渠箱和檢查井的檢測。我國地域廣闊，排水管道建設年代跨度大，管道的形式多種多樣，施工方法各異，特別是近年來我國排水管道使用的管材層出不窮，致使管道狀況千差萬別。